在生產(chǎn)發(fā)展的實(shí)際需求和技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)實(shí)條件下，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)在1950年代初開(kāi)始出現(xiàn)。 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展高層倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)后生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。  1950年，美國(guó)首次生產(chǎn)了手動(dòng)控制的橋式堆垛機(jī)起重機(jī)，并同時(shí)提出了高層貨架的概念，該概念被認(rèn)為是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的原型。  1960年后，隧道碼垛機(jī)逐漸取代了橋式碼垛機(jī)。 從那時(shí)起，碼垛機(jī)的使用范圍和性能得到了極大的發(fā)展。

    碼垛機(jī)是自動(dòng)化三維倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的重要組成部分。 它是整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行組件。 進(jìn)行存貨時(shí)，它可以將貨物從進(jìn)出站準(zhǔn)確地存儲(chǔ)到存儲(chǔ)空間，并在拾取Cargo平臺(tái)時(shí)將貨物從存儲(chǔ)空間檢索到進(jìn)出位置。 無(wú)論碼垛機(jī)是哪種類型，它通常都由基本部件組成，例如水平行進(jìn)機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)，裝載平臺(tái)和貨叉機(jī)構(gòu)，框架和電氣設(shè)備。 盡管每個(gè)制造商都有自己的獨(dú)創(chuàng)性和結(jié)構(gòu)上的差異，但可以說(shuō)所有碼垛機(jī)基本相同。 所有碼垛機(jī)只不過(guò)是機(jī)架，裝載平臺(tái)，伸縮叉，跟蹤和控制系統(tǒng)。 它是所謂的高層，高速和高密度存儲(chǔ)概念的產(chǎn)品。

    對(duì)于制造公司來(lái)說(shuō)，招募搬運(yùn)工變得更加困難，因?yàn)檫@個(gè)時(shí)代的年輕人越來(lái)越害怕艱辛，骯臟，疲倦和其他問(wèn)題。 年紀(jì)大的人無(wú)法勝任這項(xiàng)工作，人工搬運(yùn)和碼垛無(wú)法滿足公司的生產(chǎn)需求。 因此，機(jī)器更換的時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。 越來(lái)越多的公司選擇了全自動(dòng)碼垛機(jī)，這些碼垛機(jī)可以不加標(biāo)準(zhǔn)地定制！ 耐用，操作簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)耐用，代替了手動(dòng)堆垛，堆垛準(zhǔn)確，可根據(jù)需求定制完成產(chǎn)品堆垛。

    在各種智能自動(dòng)生產(chǎn)線中，自動(dòng)碼垛機(jī)器人已成為自動(dòng)生產(chǎn)線的重要機(jī)械設(shè)備，并在各種生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用。 全自動(dòng)碼垛機(jī)器人主要用于生產(chǎn)線上的包裝過(guò)程。 它不僅可以提高企業(yè)的生產(chǎn)率，而且可以降低生產(chǎn)過(guò)程的總體成本。 它是工業(yè)企業(yè)和大型購(gòu)物中心的必要設(shè)備。 全自動(dòng)碼垛機(jī)器人為企業(yè)的精細(xì)化和數(shù)字化管理做出了貢獻(xiàn)，降低了企業(yè)成本，并節(jié)省了企業(yè)資金。 因此，全自動(dòng)碼垛機(jī)器人在企業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中占有重要地位。

    全自動(dòng)碼垛機(jī)器人靈活，準(zhǔn)確，快速，高效，具有高穩(wěn)定性，高運(yùn)行效率，靈活緊湊的安裝空間，可在小范圍內(nèi)安裝使用。 堆垛機(jī)器人的一系列功能使其成為替代品手動(dòng)操作最強(qiáng)大的設(shè)備。