技術(shù)開展的速度總是超乎我們的想象和認知，過去在普通群眾認識里運用機器人替代人力工作似乎是天方夜譚，但是突然間會做飯的機器人，會渣滓分類的機器人，會送快遞的、噴涂的、搬運的、對話的、工業(yè)類型的、效勞類型的各種各樣的機器人呈現(xiàn)在眼前，將來將會有更多各品種型的機器人呈現(xiàn)，機器人技術(shù)也會越來越興旺，智能程度也會越來越高，人類將會與機器人共存，并學(xué)會如何操控機器人。

    碼垛機器人是工業(yè)機器人的一種，是目前應(yīng)用較多，運用范圍較普遍，占機器人市場比重較大的機器人，隨著勞動力人口占比降落，人力本錢不時上漲，碼垛機器人越來越多的呈現(xiàn)在消費企業(yè)，用于替代人工停止后段包裝作業(yè)的碼垛搬運工作，碼垛機器人的優(yōu)點前面說過很多，它能夠進步產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，降低勞動本錢，構(gòu)造簡單耐用，可長時間在各種環(huán)境下從事高強度作業(yè)，減少工傷事故的發(fā)作，并集成在各種生產(chǎn)線當中一機多線作業(yè)。那么碼垛機器人如今所面臨的問題有哪些？

    1.本錢高、種類繁多，碼垛機器人的設(shè)計、制造是一項系統(tǒng)工程,費時費力,操作環(huán)境和對象具有多樣性,用戶需求也多樣性,招致種類規(guī)格繁多不利于企業(yè)的批量化、標準化運作,無法降低本錢,有些物流包裝企業(yè)消費和管理相對落后，不標準等緣由，招致碼垛機器人需求量小。

    2.順應(yīng)才能有待進步：現(xiàn)代工業(yè)消費具有小批量多種類、更新?lián)Q代頻繁、分工巧化的特性,機器人碼垛機須面對一機多產(chǎn)品、一機多盤、一機多線等狀況。產(chǎn)品包裝件的尺寸參數(shù)和碼垛形式是事前編好程序輸入機器人碼垛機的,機器人自身無法對對象停止辨認，一旦產(chǎn)品發(fā)作頻繁變換，機器人無法快速辨認。

    3.微型、高負載型碼垛機器人的研發(fā)有待進步，如今市面上大多是大中型碼垛機器人，較大的大約3米高，較小的機器人類型1米多，抓取小型物件的碼垛機器人尚待研發(fā)作產(chǎn)，負載大的機器人普通在200公斤以內(nèi)，還有待進步。

    4.人才匱乏，機器人順應(yīng)時期開展，行業(yè)前景寬廣，但是，該范疇人才供需失衡的矛盾正日益凸顯。將來機器人產(chǎn)業(yè)開展將表現(xiàn)出迸發(fā)性態(tài)勢，技術(shù)也會進步不少，因此可能會需求機器人操作者技術(shù)程度也相應(yīng)進步，但是相關(guān)人才少之又少，供不應(yīng)求。為了減少學(xué)習(xí)培訓(xùn)相關(guān)人才的本錢，又產(chǎn)生出一個機器人通用性易用性的問題。

    總體來說碼垛機器人技術(shù)在處理勞動力缺乏、進步消費效率、降低本錢、降低工人勞動強度和改善生產(chǎn)環(huán)境提升企業(yè)自動化程度等方面具有很大作用。