操作員每天都需求對碼垛機(jī)進(jìn)行初步檢查，這是經(jīng)過判別傳感器（充電開關(guān)，接近開關(guān)，電磁開關(guān)）的感應(yīng)信號(hào)來自動(dòng)停止的。
碼垛機(jī)器人能夠簡單地考證。只要經(jīng)過稱重和包裝的物料依照排列方式劃一地堆放在托盤上，只要堆放劃一，包裝不會(huì)掉落或倒轉(zhuǎn)。為了完成這一點(diǎn)，碼垛機(jī)器人須滿足其工作的根本條件，即電源和氣源。
碼垛機(jī)器人電源接通后，須將供給的緊縮空氣接入設(shè)備的氣路，及時(shí)排出空氣過濾器中的冷凝水，并檢查和肅清過濾器上的污垢；檢查并調(diào)整壓力表指示的氣壓的油量和油杯中的油量。
假如其他方面都沒有問題，便能夠開端自動(dòng)碼垛機(jī)的碼垛操作。在這個(gè)過程中，它將經(jīng)過三個(gè)步驟構(gòu)成、提供和捕獲，任何問題都會(huì)呈現(xiàn)在任何環(huán)節(jié)。碼垛機(jī)器人存在一個(gè)問題，需求有序地停止剖析和處理。
除了一些根本部件外，自動(dòng)堆垛機(jī)中還裝置了大量的工業(yè)傳感器。與其他設(shè)備一同，它們在碼垛系統(tǒng)的任務(wù)中起著重要的作用。只需任何一個(gè)傳感器工作異常，碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的工作就有可能構(gòu)成異常。
碼垛機(jī)器人能否正常工作取決于機(jī)械設(shè)備。假如沒有機(jī)械設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，碼垛機(jī)器人可能會(huì)呈現(xiàn)一些問題，如包裝紊亂，沒有托盤，以后無法取走。電是關(guān)鍵和中心。假如沒有電或緊縮空氣，自動(dòng)碼垛機(jī)將無法正常工作。
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