隨著時(shí)期的開(kāi)展，高效、快速是生產(chǎn)技術(shù)的主要任務(wù)，特別是在消費(fèi)量和需求量較大的行業(yè)，為縮短生產(chǎn)周期，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)步消費(fèi)和工作效率，碼垛機(jī)已成為該行業(yè)不可或缺的設(shè)備。它能夠替代人工停止搬運(yùn)和裝卸，保證工人的人身平安，完成消費(fèi)的自動(dòng)化、智能化、無(wú)人化和規(guī)范化。

    選購(gòu)碼垛機(jī)器人需求思索的六大要素是：負(fù)載、方向、速度、挪動(dòng)、環(huán)境和負(fù)載循環(huán)。負(fù)載主要思索有效負(fù)荷，方向和力矩；方向思索挪動(dòng)的平面，在挪動(dòng)的平面中可能的障礙和光滑等各種影響；速度思索加速、減速以及他們產(chǎn)生的慣量；挪動(dòng)思索挪動(dòng)的間隔、校正、加光滑油距離期和萬(wàn)向球螺釘?shù)暮鋈慌矂?dòng)；環(huán)境思索環(huán)境溫度、清潔度和腐蝕劑的存在；負(fù)載循環(huán)思索能否運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間比例和零件的熱效應(yīng)。

    以上六大要素思索好后，還要思索碼垛機(jī)器人的工作行程，關(guān)于行程確實(shí)定，不能只依照機(jī)器人技術(shù)參數(shù)來(lái)考量，需求考量實(shí)踐運(yùn)動(dòng)軌跡，關(guān)于環(huán)境來(lái)說(shuō)，不同的環(huán)境會(huì)有特地定制的機(jī)器人。

    負(fù)載：負(fù)載是指機(jī)器人在工作時(shí)可以接受的載重。假如您需求將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至另外一處，您需求將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。

    運(yùn)動(dòng)范圍：垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指碼垛機(jī)器人腕部可以抵達(dá)的底部(通常低于機(jī)器人的基座)與頂部之間的范圍。程度運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能程度抵達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與器人基座中心線的間隔。您還需求參考動(dòng)作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大，對(duì)某些特定的應(yīng)用存在限制。

    自在度(軸數(shù))：機(jī)器人軸的數(shù)量決議了其自在度。假如只是停止一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用，4軸機(jī)器人就足夠。假如機(jī)器人需求在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需求扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)器人是好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于詳細(xì)的應(yīng)用。

    不同的品牌，不同的型號(hào)，不同的軸數(shù)，不同的負(fù)載量，不同的耗能量，不同的防護(hù)級(jí)別，機(jī)器人碼垛機(jī)器人的價(jià)錢(qián)是不一樣的。騰陽(yáng)會(huì)依據(jù)客戶實(shí)踐狀況、實(shí)踐需求、實(shí)地勘察并量身定制合適的設(shè)備。